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通讯地址

安徽省淮南市泰丰大街168号

研究方向

机器人技术

教育经历

2017-07至2018-07，加拿大瑞尔森大学，机器人与自动化，国外访问学者；

2011-06至2013-09，安徽理工大学矿业工程博士后流动站，博士后；

2007-09至2011-03，上海大学，机械电子工程，博士；

2003-09至2006-06，安徽理工大学，机械制造及其自动化，硕士；

1999-09至2003-06，安徽理工大学，机械设计制造及其自动化，学士。

工作经历

2019-01至今，安徽理工大学，机电工程学院，教授；

2014-01至2018-12，安徽理工大学，机械工程学院，副教授；

2012-01至2013-12，安徽理工大学，机械工程学院，讲师；

2011-03至2011-12，安徽理工大学，机械工程学院，助教。

讲授课程

本科生：《机器人学I》、《机器人技术及应用》、《控制工程基础》等。

研究生：《智能机械与机器人》、《机电控制与机器人技术》等

科研项目

[1]2022.01-2024.12，50万元，安徽省重点研究与开发计划项目，2022i01020015，基于患者运动意图理解的上肢康复机器人研发，在研，主持.

[2]2023.01-2024.12，3万元, 载运工具与装备教育部重点实验室开放课题，KLCE2022-01，基于绳驱动的柔性机械臂耦合运动分析及控制研究，在研，主持.

[3]2020.08-2021.07，8万元，上海市机器人研发与转化功能型平台开放课题，轮式移动双臂机器人倾覆稳定性研究，结题，主持.

学术论文

[1]Xianhua Li, Yuping Gu, Liang Wu, Qing Sun,Tao Song. Time and Energy Optimal Trajectory Planning of Wheeled Mobile Dual-Arm Robot Based on Tip-Over Stability Constraint [J]. Applied Sciences, 2023, 13(6):1-18.  

[2]Xianhua Li, Liang Wu, Qing Sun,Tao Song. Online Dynamic Tip-Over Analysis for a Wheeled MobileDual-Arm Robot with an Improved Tip-Over Moment Stability Criterion [J]. Journal of Robotics, 2021, 2021:1-11.

[3]李宪华，石雪松，吕磊，张雷刚，宋韬. 基于全局可操作度的6R机械臂尺寸优化方法[J]. 系统仿真学报, 2019, 12:2569-2574.

[4]李宪华, 孙青, 张雷刚, 宋韬. 服务机器人双臂协调操作的灵活性分析[J]. 华中科技大学学报（自然科学版）, 2019, 47(5):33-38.

[5]李宪华, 盛蕊, 张雷刚, 宋韬, 张军. 六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析[J]. 农业机械学报, 2017, 48(7):376-382.

发明专利

[1]2023.10.24，一种肩部中心可变上肢康复机械臂，中国，ZL201910255781.5，排名第一.

[2]2023.08.11，六旋翼飞行除冰机器人，中国，ZL201910153280.2，排名第一.

[3]2023.07.16，一种螺钉装配专用SCARA机器人，中国，ZL201710522413.X  排名第一.

[4]2019.02.26，服务机器人用全方位移动机构，中国，ZL201610211186.4，排名第一.

[5]2017.07.04，双联变间距电线除冰机器人，中国，ZL201610008913.7，排名第二.

代表成果

[1]2021.03.09，首届安徽理工大学教师教学创新大赛二等奖，排名第一.

[2]2016.01.20，模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证，安徽省优秀学术论文二等奖，排名第一.

荣誉称号

2021年安徽理工大学优秀共产党员；

2013年安徽理工大学优秀博士后；

2013年度安徽理工大学优秀班主任。

其他

中国医药教育协会康复装备发展促进中心常务委员