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0551-65658189

通讯地址

安徽省淮南市泰丰大街168号机械工程学院

研究方向

车辆系统动力学与控制、自动驾驶技术

教育经历

1999.09-2003.06毕业于安徽理工大学机械设计制造及其自动化专业，获学士学位；

2003.09-2006.06毕业于安徽理工大学机械设计及理论专业，获硕士学位；

2013.09-2017.06毕业于合肥工业大学车辆工程专业，获博士学位。

工作经历

2007年12月-2013年12月讲师，2013年12月-2019年12月副教授，2019年12月至今教授。

讲授课程

本科生：汽车理论、汽车试验学、车辆工程专业导论。

研究生：机械动力学。

科研项目

[1] 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)研发专项(ALW2021YF05), 奇瑞SUV车型底盘四驱电动后桥平台化研发, 2022.03-2024.02, 在研, 主持.

[2] 安徽省自然科学基金面上项目(1908085ME159), 集成线控汽车人机共驾协同控制机理的研究, 2019.07-2022.06, 主持.

[3] 安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020016), 无人智能巡逻车关键技术及其产业化应用研究, 2018.01-2019.12, 参与.

[4] 安徽省博士后基金项目(2020B447), 面向自动驾驶的专用汽车底盘集成控制技术的研究, 2020.07-2022.06, 主持.

学术论文

[1] Xuanyao Wang, Yi Cheng. Lane departure avoidance by man-machine cooperative control base d on EPS and ESP systems, Journal of Mechanical Science and Technology[J]. 2019, 33(6): 2929-2940.

[2] 汪选要, 程义, 程煜, 等. 低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制, 中国机械工程[J]. 2019, 30(09): 1018-1025.

[3] 王其东, 汪选要, 黄鹤. 识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制[J]. 中国公路学报, 2018, 31(3): 106-115.

[4] 汪选要, 王其东, 高振刚, 等. 基于人机共驾的车道偏离防避控制[J]. 汽车工程, 2017, 39(7): 839-848.

发明专利

[1] 汪选要, 徐同良, 马成程. 一种汽车电子机械鼓式制动器[P]. ZL201910802821.X, 2020-09-25.

[2] 汪选要, 谢东. 一种低速电动车自动循迹控制系统[P]. ZL202010592981.9, 2021-12-07.

[3] 汪选要, 沈英健, 马成程. 一种集成行车及驻车制动功能的电子机械鼓式制动器[P]. ZL202011099936.6, 2022-02-08.

[4] 汪选要, 马成程. 一种具备安全冗余的解耦式电液制动系统[P]. ZL202010095533.8, 2022-03-18.

[5] 汪选要, 程王峰. 一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构[P]. ZL202210853008.7,  2023-01-11.