科研项目 |
[1] 安徽理工大学引进人才科研启动基金, 2024yjrc20, 矿用超高压前混合磨料水射流破拆救援机器人关键技术研究, 2024/04至2026/03, 4万元，在研，主持； [2] 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室开放基金，AHFS2024KF08，非结构环境下小番茄机器人采摘损伤机理与无损采摘策略研究，2024/08至2024/12，2万元，结题，主持； [3]安徽省科技厅，安徽省科技重大专项计划，202203a06020002，面向植物工厂的番茄授粉和采摘机器人研发，2022/05-2025/04，100万元，在研，参与； [4]安徽省自然科学基金，2108085QE227，磨料水射流加工聚变装置用钨的冲蚀机理与表面形貌调控研究，2021.01-2023.12，10万元，结题，参与； [5] 企业委托横向项目，HX2018042436，煤矿割孔机器人车载超高压磨料射流发生装置技术研发，2024.08-2026.08，10万元，在研，主持； [6] 安徽理工大学专利转化培育项目，ZL201606，节能型废铁屑与废旧塑料混合机，2016.01-2018.12，3万元，结题，主持； [7] 安徽理工大学青年科学研究基金项目，QN201624，基于电磁磨料浆体射流导电介质增压特性研究，2017.07-2018.12，0.8万元，结题，主持； |
学术论文 |
[1] Xie Huaibei, Kong Deyi*, Shan Jianhua, et al. Study the parametric effect of pulling pattern on cherry tomato harvesting using RSM-BBD techniques[J]. Agriculture-Basel, 2021, 11（9）: 815. （SCI） [2] Xie Huaibei, Kong Deyi*, Wang Qiong. Optimization and Experimental study of bionic compliant end-effector for robotic cherry tomato harvesting[J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19（5）: 1314-1333. （SCI） [3] Xie Huaibei, Kong Deyi*, Wang Qiong. Optimization and experimental study on structural parameters of bio-inspired tarsus compliant end-effector to reduce the risk of fruit sliding out from end-effector for cherry tomato harvesting[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236（12）: 6440-6450.（SCI） [4] Xie Huaibei. Optimization and Experimental Study of Structural Parameters of Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting[J]. Applied Engineering in Agriculture, 2022, 28（3）: 617-625.（SCI） [5] Xiyang Zhang; Yan Wang*; Huaibei Xie; Guorong Zhang; Cutting surface roughness prediction model for cutting carbon steel using premixed abrasive-water jet, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 133: 1185-1199. （SCI） |
发明专利 |
[1] Xie Huaibei, A Cutting Device for Uneven-surface-thickness Board Based on Premixed Abrasive Water Jet tel que decrit dans les duplicata des pieces techniques joints en annexe[P].LU100821，2019-02-06. [2] Xie Huaibei, A Gradient-Type Horizontal Premixing Ultra-High-Pressure Abrasive-Jet Generator Based on Self-Adaptive Fluidization Mechanism[P].LU101091，2019-5-27. [3] Xie Huaibei, Zhang Dongsu, Yuan Shuaiwei. An electromagnetic alternating pulsed abrasive water-jet generator[P].LU101303，2020-01-30. [4] 谢淮北, 姜良朋, 王从东.一种用于植物工厂多功能收获机器人[P]. ZL202010513780.5，2022-02-22. [5] 谢淮北, 王岩, 王从东.一种降低植物与果实损伤的采摘末端执行器[P].ZL202210214749.0，2022-09-06. [6] 谢淮北, 杜鹏, 王岩.一种基于引射机理超高压磨料射流发生装置[P].ZL201811212680，2020-09-22. [7] 谢淮北, 张东速，杜鹏, 王从东，王岩.一种超高压可拆分便携式前混合磨料射流发生设备[P].ZL201611026890.9，2018-06-29. |
荣誉称号 |
[1] 以全国机械创新设计大赛为载体，构建科创综合性人才培养的实践体系, 安徽省教育厅, 安徽省教学成果奖一等奖, 2019； [2] 荣获安徽理工大学优秀教师； [3] 荣获安徽省学科竞赛省级“优秀指导教师”称号。 |
