硕导王文善-博士

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17364306257

通讯地址

安徽省淮南市泰丰大街168号

研究方向

机器人视觉感知与智能控制、深度学习图像识别

教育经历

2018.09-2023.06，安徽理工大学，机械工程，博士（硕博连读）

工作经历

2023年6月至今，安徽理工大学，讲师

讲授课程

机器人技术及应用、热工基础、机械产品动态仿真技术

科研项目

[1] 安徽理工大学人才引进基金项目，矿井辅助运输机器人关键技术研究，2023.11-2026.11，20万，主持。

[2] 安徽省智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金，矿井复杂受限空间无人驾驶运输车多传感器协同感知技术研究，2024.04-2026.04，4万，主持。

[3] 安徽省科技重大专项，复杂地质条件煤矿井下无人驾驶电机车研究与示范，2020.10-2023.09，100万，参与。

[4] 安徽省高校协同创新项目，煤矿深部地下受限空间内辅助运输机器人研究，2021.01-2023.12，50万，参与。

学术论文

[1] Wenshan Wang, Shuang Wang, Yongcun Guo, et al. Detection method of obstacles in the dangerous area of electric locomotive driving based on MSE-YOLOv4-Tiny[J]. Measurement Science and Technology, 2022,33:115403. (SCI收录)

[2] Wenshan Wang, Shuang Wang, Yongcun Guo, et al. Obstacle detection method of unmanned electric locomotive in coal mine based on YOLOv3-4L[J]. Journal of Electronic Imaging,2022,31(2), 023032. (SCI收录)

[3] Wenshan Wang, Shuang Wang, Yanqiu Zhao, et al. Real-Time Obstacle Detection Method in the Driving Process of Driverless Rail Locomotives Based on DeblurGANv2 and Improved YOLOv4[J]. Appl. Sci. 2023, 13, 3861. (SCI收录)

[4] Wenshan Wang, Kun Hu, Hao Jiang. Multi-target detection method for driving area of mine driverless rail locomotives based on lightweight network[J]. Signal, Image and Video Processing,2025,19. (SCI收录)

[5] 王文善,郭永存,刘普壮,等.基于改进 YOLOv3 的输送带纵向撕裂多视角检测方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2023,46(01):28-35+80. (北大核心)

发明专利

[1] 一种煤矿井下用无人驾驶电机车（发明授权，ZL202411190444.6）

[2] 一种带有安全防护机构的煤矿辅助运输用蓄电池电机车（发明授权，ZL202110143334.4）

[3] 一种煤矿井下移动定位调度运输系统（发明授权，ZL 202110749778.2）

代表成果

全国煤炭行业教学成果一等奖（R6）