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硕导苏国用-博士

2024-03-18 15:12    (点击:)

姓名

苏国用

职称

讲师

邮箱

guoyongs005@sina.cn

电话


通讯

地址

安徽理工大学机电工程学院

研究

方向

机器人群组智能控制模态智能感知技术机器人视觉伺服控制、智能矿山装备

工作

经历

2022.06-2022.12 安徽理工大学机械工程学院 助教

2023.01-  安徽理工大学机械工程学院 讲师

教育

经历

2016.09-2019.06 安徽理工大学 机械工程 硕士2019.09-2022.06 安徽理工大学 机械工程 博士

科研

项目

[1] 2024.01-2026.12 煤矿掘支锚机器人时空同步协作控制理论与方法,国家自然科学基金青年科学基金项目,30

[2] 2022.12-2024.12 基于多源信息融合感知的煤矿井下智能巡检方法研究,安徽省高等学校科学研究项目,10

[3] 2022.09-2025.09 锚支护装备永磁动力系统设计及其负载特性研究,安徽理工大学人才引进项目,20

学术

论文

[1] 苏国用,胡坤,王鹏彧,等.面向煤矿综掘工作面复杂环境的视觉感知系统[J].浙江大学学报(工学版),2025, 1-13

[2] Su Guoyong, Guo Yongcun, Deng Haishun, et al. Pulsation Analysis and Suppression Study of Pump-controlled Motor System Driven by Variable Frequency Permanent Magnet Synchronous Motor [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science, 2022(12):236

[3] Zhao Dongyang, Su Guoyong, Cheng Gang, et al. Research on real-time perception method of key targets in the comprehensive excavation working face of coal mine [J]. Measurement Science and Technology, 2023, 35(1): 015410

[4] Guoyong Su; Yongcun Guo; Pengyu Wang; et al. Research on Control Method of the Power System of Stepping-Type Anchoring Equipment, Sensors, 2021, 21 (21): 7123

[5] Chen Qinghua, Gao Wei, Su Guoyong, et al. Measurement of thermophysical properties of solid materials by hot wire method combined with enantiomorphous heat-source theory [J]. High temperatures-high pressures: The international journal of thermophysical properties research, 2020(5/6):49

发明

专利

[1] 一种新型变频器永磁同步电机一体化装备;ZL20201087965.0;苏国用,郭永存,胡坤等;2020.10

[2] 一种具有锚、支、护功能的迈步式机器人;ZL202011087963.1;郭永存,苏国用,邓海顺等;2020.10

[3] 一种综掘工作面单轨式锚支护协作机;CN202010039720.4;郭永存,苏国用,邓海顺等;2020.01

[4] 一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人;CN202010040881.5;郭永存,苏国用,邓海顺等;2020.01

[5] 一种具有护锚协同作业功能的一体化装备;CN202010435030.0;郭永存,苏国用,邓海顺等;2020.05

[6] 一种综掘工作面迈步式锚支护机器人;CN202010491944.9;郭永存,邓海顺,苏国用等;2020.06

荣誉称号

[1] 全国高校黄大年式教师团队成员

[2] 安徽省创新争先团队成员

[3] 安徽理工大学校级优秀共产党员

 


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