邮  箱

zhkxiong@sina.com.cn

电  话

15838336291

通讯地址

合肥市凤霞路15号

研究方向

特种车辆、无人系统

个人简介

熊珍凯，博士毕业于哈尔滨工程大学机械工程专业，研究员，博士生导师，安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院副院长，曾担任某重大项目系统副总师、某重点项目总师等，中国自动化学会混合智能专委会委员、全国智能网联汽车测试评价行业产教融合共同体副理事长、《装备工程学报》编委、《无人系统技术》编委。长期从事特种车辆、无人系统的教学与科研工作，提出车辆集群、目标快速跟踪等创新理论，研制了车辆集群系统、车等多套系统与装备。主持J科委项目4项、GF重点预研/研制7项，企业重大横向等项目22项。第一/通讯作者发表SCI/EI论文11篇、出版专著1部，授权中国发明专利17件。获省部级科技进步二等奖2项（R1、R2）、三等奖2项（R1）。培养硕士研究生5名。

工作经历

2006年5月-2022年8月 中国船舶集团有限公司第七一三研究所研究员，担任国家重大型号副总师、重大项目总师等；2022年9月至今 安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院副院长  教授、研究员。

讲授课程

本科生：整车控制技术、智能网联汽车技术。

研究生：汽车现代设计技术、汽车控制工程。

科研项目

主持：J委科技委项目、GF重点预研项目、GF重点研制项目、国家自然科学基金重点项目子课题、教育部协同创新项目、中国船舶科技研发专项、船舶联合基金等。

学术论文

[1]熊珍凯，程晓强，吴幼冬，左志强，刘家胜. 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪,自动化学报,2022。

[2]Chang qiuxiang, Xiong zhenkai^*,Vision-aware target recognition toward autonomous robot by Kinect sensors, Signal Processing : Image Communication,

2020,84:1-5。

[3]熊珍凯.无人系统及仿生算法.西北工业大学出版社,2022。

[4]zhenkai  Xiong. Study on Maneuvering Target On-axis Tracking Algorithm of Modified Current Statistical Model, International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics,2018, 160：1-4。

[5]Zhang yaozhong, Wu zhuoran, Xiong zhenkai, Chen long. A UAV collaborative defense scheme driven by DDPG algorithm, Journal of Systems Engineering and Electronics,2023,34:1212-1225。

发明专利

第一完成人获授权发明专利21件。

[1]一种仿生机器人群跨平台协同系统,发明专利，ZL201718011358.9，2022-4-15。

[2]一种电动行车控制方法，发明专利，ZL201518009634.9,2019-6-21。

[3]一种电驱动行车控制装置，发明专利，ZL201518009635.3,2018-12-28。

[4]一种高精度共轴解算控制系统，发明专利，ZL201718011357.4,2022-6-3。

[5]一种高精度跟瞄自适应共轴滤波方法，发明专利，ZL201618002826.1,2020-2-7。

代表成果

[1]2020年河南省国防科技进步二等奖（排名1）。

[2]2023年中国指挥与控制学会科技进步二等奖（排名2）。

[3]2019年中国船舶集团优秀发明专利奖（排名1）。

荣誉称号

庐州产业创新团队带头人，中国指挥与控制学会防务安全专家。

其他

中国自动化学会混合智能专委会委员，兵器装备工程学报编委，特种车辆及无人系统研究所所长。