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安徽省淮南市泰丰大街168号

研究方向

机构学与机器人技术；柔性机器人机构综合及其在前沿工程领域应用

教育经历

2010.09-2014.06, 江南大学, 轻化工技术与工程, 博士；

2004.09-2007.06, 安徽理工大学, 机械设计及理论, 硕士；

2000.09-2004.06, 安徽理工大学, 机械设计制造及自动化, 学士。

工作经历

2007-06 至 今  安徽理工大学, 机械工程学院, 任教；

2017-07 至 2018.07 爱尔兰国立科克大学Visiting Fellow。

讲授课程

本科生：机械原理、机械设计、机械设计基础。

研究生：智能机械与机器人、机械系统动力学、Advanced Theory of Mechanisms and Mechanical Design（留学生课程）。

科研项目

主持： 国家自然科学基金青年科学基金项目、国家自然科学基金联合基金重点项目子课题、安徽省自然科学基金、安徽省高等学校自然科学基金重点、安徽省高等学校境外访学研修项目、安徽省高等学校省级优秀青年人才基金重点、江苏省普通高校研究生科研创新计划。

学术论文

[1] Li Baokun, Hao Guangbo. On generating kinetostatic nonlinear stiffness characteristics by the kinematic limb-singularity of a crank-slider linkage with springs[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 52(5): 1-16.

[2] 吴耀东，李保坤，韩迎鸽，刘向阳，刘坤. 新型微纳测头刚度模型及变刚度特性分析, 工程设计学报[J]. 2018, 25(6): 711-717.

[3] Li Baokun, Hao Guangbo. Nonlinear behaviour design using the kinematic singularity of a general type of double-slider four-bar linkage[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 129(8): 106-130.

[4] 李保坤，刘向阳，杨洪涛，吴耀东. 新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析[J]. 光学精密工程,2019, 27(2): 402-409.

发明专利

[1] 李保坤; 王康; 刘素梅; 韩迎鸽; 王开松; 马天兵; 杨洪涛; 王成军; 陈清华; 张国荣; 程勇; 一种刚度并联柔性约束微纳测头, 2018-7-17, 中国, ZL201610513796.X

[2] 李保坤 李 ; 王康; 韩迎鸽; 杨洪涛; 马天兵; 张国荣; 陈清华; 王成军 ; 一种基于并联柔顺机构的精密测头, 2018-8-24, 中国, ZL201610428798.9

[3] 李保坤 李 ; 吴耀东; 刘向阳 ; 一种可变刚度接触式微纳米坐标测量机测头, 2020-1-23, 中国, ZL201711038585.6

[4] 李保坤 李 ; 刘向阳; 吴耀东 ; 一种悬丝式可变刚度微纳测头, 2019-8-9, 中国, ZL201710767529.X

[5] 李保坤; 张凯; 韩迎鸽; 王开松; 陈清华; 姜阔胜 ; 一种柔顺恒力支撑台, 2018-10-23, 中国, ZL201811235707.5

[6] 李保坤; 张玉玺; 韩迎鸽; 刘爱明; 刘坤; 张凯 ; 基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置, 2019-4-30,中国, ZL201910359604.8

[7] 李保坤; 刘爱明; 韩迎鸽; 张玉玺; 刘坤; 张凯 ; 柔顺恒力矩联轴器, 2019-4-30, 中国, ZL201910359602.9

[8] 李保坤; 张凯; 吴耀东; 张杰; 刘向阳 ; 一种电磁控制的接触式变刚度微纳米测头, 2018-7-31, 中国, ZL201810855643.2

[9] Li Baokun, Han yingge. Special Three-stage Structure Waterproof Magnetic Lock for Well Lid Sealing Cabin, LU102220, 2022-06-01，卢森堡

代表成果

[1] 李保坤(7/8); 面向矿井提升机钢丝绳张力平衡的在线车槽及检测装备研发, 中国煤炭工业科学技术二等奖，2020.

[2] 李保坤(5/5); 并联机构机型综合、运动特性及间隙和弹性动力学研究，山东高等学校优秀科研成果奖二等奖，2013.

[3] 李保坤(5/7). 多科性高校车辆工程专业创新型人才培养模式研究与实践，全国煤炭行业教学成果奖二等奖，2020.