教育经历 |
(1) 2018-09 至 2024-11, 南京理工大学, 兵器科学与技术, 博士 (2) 2013-09 至 2017-06, 安徽农业大学经济技术学院, 车辆工程, 学士 |
学术论文 |
(1) Adaptive RISE Control of Winding Tension With Active Disturbance Rejection, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37(1).(排名1,SCI,中科院二区) (2) LESO-Based Adaptive Rise Control for Wrist Joint of Manipulators with Electro-Hydraulic Servo Systems. Electronics, 2024, 13(6). (排名1,SCI,中科院三区) (3) Design of nonlinear control method for pressure of pintle solid rocket motor, ACTA ASTRONAUTICA, 2024, 215. (排名4,SCI,中科院二区) (4)基于神经网络的缠绕过程张力积分鲁棒控制,机械工程学报, 2021, 57(24):74-82. (排名1,EI) |
发明专利 |
授权(中国、国外) (1)一种考虑时变扰动的非连续卷绕系统复合控制方法, 2022-11-04, 中国, CN113093533B.(排名2,导师1) (2)基于XXX的XXX一体化联合仿真控制方法, 2019, 中国, 201918007500.1.(排名2,导师1) (3)一种六自由度液压机械臂, 2022-04-08, 中国, CN110815282B.(排名7) |