11月10日上午，机械工程学院汪选要副教授在明理北404作了《自动驾驶及人机共驾技术研究》的学术报告，机械工程学院2019级127名硕士研究生参加了此次报告会。
汪选要博士在报告会上介绍了自动驾驶及人机共驾的研究背景及意义，分享了如何提高文献综述能力的经验。他以车道保持切换和模型预测转向控制、车道保持保性能协调控制、车道保持人机共驾PDC/H∞转向控制、识别驾驶员意图的避免车道偏离转向控制以及避免车道偏离人机共驾协同控制等5个研究问题作为案例，介绍了CarSim/LabVIEW RT硬件在环仿真实验平台的搭建，展示了试验验证效果。
报告会上汪选要还对比分析了研究生阶段和本科生阶段学习特点，勉励同学们尽早进入课题研究，强调了提出研究问题、分析问题并解决问题的过程对于研究生能力培养的重要性，并结合具体研究案例讲解，受到同学们热烈欢迎。
（撰稿、核稿：机械工程学院 王永刚、王开松）
