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校庆70周年专题:中科院合肥物质科学研究院高理富研究员

2015-05-22 17:16 程高新 李保坤   (点击:)

    5月21日下午,中科院合肥物质科学研究院高理富研究员在实验中心1107作了题为《机器人学及其研究现状》的学术报告,报告会由机械学院副院长王开松主持。160余名机械学院师生聆听了此次报告。

    高理富在讲座中从机器人的基本概念和发展历史谈起,对多种类型机器人的特点及优缺点进行分析,并介绍了机器人学基础知识,讲解了机器人系统的传统结构、坐标系统转换等机器人控制理论,最后,结合自身在操作型水下机器人多传感器手爪感知系统、月球车、ITER转运车的研究内容,对机器人应用现状和发展趋势做了详细阐述。

    报告会后,高理富研究员、久益环球(淮南)采矿设备有限公司产品总监许凤磊、首席工程师廖米和在实验中心1019同机械工程学院部分领导和教师就机器人技术在煤矿开采领域的应用展开深入探讨,在分析煤矿开采目前存在的问题及急需解决的关键技术基础上,探讨将机器人技术应用在煤矿生产领域,以期提高煤矿生产自动化水平的可行性,并就院校、研究所、企业加强煤矿开采技术、机器人技术应用等方面的合作,实现科技创新和科研成果转化,达成了初步意向。



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