[1] 国家自然科学基金,52205041,煤矿卧式水液压泵变织构柱塞副的润滑调控及其抗磨与抑漏机理研究,2023.01-2025.12,在研,主持. [2] 安徽省高校优秀青年人才支持计划项目,gxyq2022017,迈步式锚支机器人数字泵控系统多负载协同驱动与自适应控制,2022.06-2024.06,在研,主持. [3] 矿山智能装备与技术安徽省重点实验室开放基金,ZKSYS202101,迈步式锚支机器人数字泵控系统多负载协同驱动与自适应控制,2022.06-2025.06,在研,主持. [4] 安徽省创新方法推广应用与示范基地开放基金,2022AHIMG01,创新方法基础理论与高层次人才创新能力培养的深度融合与实践研究,2023.01-2024.12,在研,主持. [5] 安徽省自然科学基金项目,2008085QE216,高压大流量卧式水液压泵变织构柱塞副的润滑与减磨机理,2020/07-2022/06,结题,主持. [6] 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金,GZKF-201715,液压支架水压安全阀微造型阀芯减磨及阀腔气蚀消减机理,2018/01-2019/12,结题,主持. [7] 安徽省高等学校自然科学研究重点项目,KJ2018A0078,液压支架安全阀阀芯摩擦副润滑减磨与阀口气蚀消减机理,2018/01-2019/12,结题,主持. [8] 江苏省矿山机电装备重点实验室开放基金,JSKL-MMEE-2018-1,煤矿卧式水液压泵柱塞副的变织构润滑与减磨机理,2018/06-2019/12,结题,主持. [9] 安徽理工大学青年科学研究基金(自然类)重点项目,QN2017207,煤矿高压大流量水压泵缸套摩擦副微造型润滑与减磨机理,2018/01-2019/12,结题,主持. [10] 校人才引进基金,煤矿液压支架安全阀的水压化研究,2017/06-2019/12,结题,主持. [11] 中煤第三建设(集团)有限责任公司,HX2018042131,立井全液压凿岩钻机研究,结题,主持. [12] 淮南矿业(集团),HX2022042328,液压钻机电液控技术服务,结题,主持. [13] 国家电网,HX2019042446,利用废弃矿洞开展抽水蓄能应用基础技术研究(分4),结题,主持. [14] 安徽华星集团,HX2022042748,城市安防智慧消火栓系统的技术研发, 在研,主持. |