邮箱

nlgm0611@163.com

电话

13855420576

通讯地址

安徽理工大学机械工程学院

研究方向

智能仪器、移动机器人、煤矿井下巡检机器人定位与导航技术

教育经历

1992.09-1996.07 南京理工大学 仪器仪表及检测技术 学士；

2002.09-2005.07,安徽理工大学,机械制造及其自动化,硕士；

2005.09-2011.10, 南京理工大学,仪器科学与技术,博士。

工作经历

1996.07-至今 安徽理工大学。

讲授课程

本科生：《单片机原理及接口技术》、《嵌入式系统》。

研究生：《嵌入式系统》。

科研项目

[1] 安徽省重大专项（202203a05020036）,光学镜头自适应调焦技术与智能柔性化产线研发(公开竞争类-技术领域项目),主持,2022.05-2025.04.

[2] 国家自然基金项目（61772033），基于微流控芯片的脉冲神经膜计算模型研究，参加(第二)，2018.01-2021.12.

[3] 安徽省科技厅重点研究与开发计划项目（202004a07020046），基于三维激光线扫描技术的煤矿巷道形变视觉监测关键技术研究（面上公关—社发领域），参加(第五).2018.01-2021.12.

学术论文

[1]穆莉莉,李训杰,杨洪涛,史程.面向视觉里程计的光流消抖算法[J].佳木斯大学学报(自然科学版),2022,40(04):80-84.

[2]穆莉莉，陈凯.融合NDT的2D激光数据扫描匹配遗传算法.传感器与微系统.2021,40（3）：123-126.

[3]穆莉莉,姚潘涛.Research on SLAM Algorithm of Mobile Robot Based on the Fusion of 2D LiDAR and Depth Camera. IEEE ACCESS.2020,8:157628-157642 (SCI).

[4]穆莉莉,姚潘涛,郭枫,等.BP神经网络在SLAM特征匹配中的应用.测绘科学.2020,45(10):27-32.

[5]穆莉莉，何世政.SLAM视觉特征点提取和匹配影响因素实验研究.佳木斯大学学报（自然科学版）,2019,6(37):941-943.

荣誉称号

2019-2022年分别获中国研究生电子设计大赛华东赛区一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项优秀指导教师。